全自动包装秤上袋机械手构造特点：

1）包括连接臂，连接臂上分别左右对应铰接有两个上撑口臂和两个下撑口臂，上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂一侧铰接有上夹臂，上夹臂前端与上撑口臂前端上下对应，上夹臂后端与上撑口臂之间铰接有上夹口气缸，下撑口臂一侧铰接有下夹臂，下夹臂前端与下撑口臂前端上下对应，下夹臂后端与下撑口臂之间铰接有下夹口气缸。伸缩机构为单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构。上夹臂位于上撑口臂外侧或内侧，下夹臂位于下撑口臂外侧或内侧。

2）不合格自动剔除功能：包装袋没有正确地被固定到夹袋装置上或包装袋不符合规格，装置即自动剔除包装袋，信号告知称重秤里的物料停止排放，等下一个正确的袋被正确地固定到夹袋装置上时再充填；剔除方式采用气吹。

3）自动上袋环节是全自动包装系统的重要环节，直接影响着包装的成败，该上袋机械手装置获得国家专利，以其特有的仿生结构确保了系统上袋高可靠性。