枣庄市三维技术有限公司成立于1996年，一直致力于包装码垛设备的研发与生产，公司主要产品有全自动包装机、码垛机、自动配料系统等。生产的全自动包装码垛生产线适用于物料的流水线包装码垛，广泛应用于食品、化工、制药、饲料、肥料、粮食等行业，实现物料从成品出仓到称重、包装、检测直到码垛的全过程的自动化，全自动包装码垛生产线主要有两种：一种是全自动包装机械手码垛生产线，一种是全自动包装高位码垛机生产线，可根据客户包装需求和厂房实际选择包装线。

一、全自动包装机械手码垛生产线

产品描述

该系列产品由全自动包装机（SW-ABF-800)和机械手码垛机（SW-ASRS)组成，设备包括：自动上袋系统、定量自动包装机、折边机、封口机、成品输送机、倒包机构、码垛机器人、托盘库、袋型压平整理装置、缓冲输送机、抓取轨道、机械手等设备组成，可以完成颗粒、粉状、混合物料、片状的全自动定量包装码垛生产。该生产线可进行编织袋（涂膜）、全纸包装袋、全塑包装袋等不同材质的包装生产。服务的行业涵盖了食品、化工、建材、轻工、肥料、饲料、粮食、矿产等的定量包装。该生产线包装精度高、无粉尘污染、自动化程度高、适用范围广。

工作流程

当料仓备料后，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在全自动包装机夹袋器上时，全自动包装机秤斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置（抱袋小车）抱住包装好的包装袋，通过皮带输送将包装袋送至折边机处折边，后到缝包机处，并开始缝包工作，当动作完成后，料袋随皮带输送机送至倒带整形机中，倒带整型机会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，可随机选购重量检测机和金属检测机进行检测，当检测好后，不合格的产品将会被剔除。合格的产品将通过整平机整平，输送机送至抓取辊道，与此同时，托盘库将空托盘送至输送机上，当合格包装袋和托盘准备就位时，机械手检测到抓取轨道上的包装袋后，机器手开始抓取包装袋进行转向、堆放，将包装袋按照设置好的垛型进行码放，码垛到设定好的层数和数量，完成码垛工序，由叉车叉出。

 

二、全自动包装高位码垛生产线

产品描述

该系列产品由全自动包装机（SW-ABF-800)和高位全自动码垛机（SW-ASH-1200)组成，设备包括：自动上袋系统、定量自动包装机、折边机、封口机、成品输送机、倒包机构、压平装置、调姿装置、编组装置、分层升降装置等设备组成，可以完成颗粒、粉状、混合物料、片状的全自动定量包装码垛生产。该生产线可进行编织袋（涂膜）、全纸包装袋、全塑包装袋等不同材质的包装生产。服务的行业涵盖了食品、化工、建材、轻工、肥料、饲料、粮食、矿产等。该生产线包装精度高、自动化程度高、应用范围广。

工作流程

当料仓备料后，自动上袋机也开始自动上袋，当袋口被套在全自动包装机夹袋器上时，全自动包装机料斗开始放料，动作完成后，上袋机抱袋装置(抱袋小车)抱住装好的包装袋，通过皮带输送将包装袋送至折边机处折边，后到缝包机处，并开始缝包工作，当动作完成后，包装袋随皮带输送机送至倒带整形机中，倒带整型机会先将立着的料袋打倒并旋转90度，随后通过整形压滚将包装不均匀的物料压平，可随机选购重量检测机和金属检测机进行检测，当检测好后，不合格的产品将会被剔除。爬坡输送机将合格包装袋过渡缓冲，由压袋机加以辊压，使袋形平整，再由转袋调姿装置使包装袋回转90度或180度，让包装袋缝纫口全部在内测，由编组装置按照设定好的次序分层排布，排满8层后。由袋盘输送机出垛，完成码垛工序，由叉车叉出。可码垛1200包/小时，适用于箱类、膜包、包装袋类。